前言：
液动执行器是用液压力启闭或调节阀门的驱动关闭由它控制、动力和执行机构三大部分组成。控制部分由压力控制、流量控制、方向控制等和电气控制系统组成。动力部分由电动机或气动马达、液压泵、油箱等件构成液压系统总成，是把电动或气动马达旋转轴上的有效功率转变成液压传动的流体压力能。执行机构有两种，一种是液压缸执行机构，实现往复直线运动；另一种是液压马达执行机构，实现回转运动，液动执行器的优点及缺点如下：
（一）液动阀门执行器优点
1）结构简单、紧凑、体积小；
2）传动平稳可靠、快速关闭（特别是液动蝶阀和球阀）
3）可以获得很大的输出力矩；
4）输出力矩可以通过定压溢流阀得到精确的调整，包括开启和关闭力矩的调整，甚至可以通过液压仪表直接反映出来；
5）速度调节方便；
6）在突然发生事故动力终断时，仍可利用蓄能器进行一次或数次动力操作。这对长输管线自动紧急切断阀和井口喷放阀有特殊意义。
（二）液动执行器缺点
1）油温受环境温度影响较大，油温变化引起油的粘度变化，影响操作；
2）配管麻烦，易产生渗漏；
3）不适于对信号产生各种运算（如信号放大、记忆、逻辑判断等运算）的场合。